睡觉起来脖子疼可能是由于睡眠姿势不良、颈部肌肉劳损、颈椎病等原因引起的。以下是一些缓解脖子疼的方法：
1.调整睡眠姿势：选择合适的枕头，保持颈椎的正常生理曲度，避免过高或过低。尽量避免趴着睡觉，可选择仰卧或侧卧。
2.颈部伸展运动：慢慢地将头向各个方向转动，伸展颈部肌肉，缓解肌肉紧张。可以尝试缓慢转动头部、左右转头、仰头等动作。
3.热敷：用热毛巾或热水袋敷在脖子上，每次15-20分钟，可促进血液循环，缓解疼痛。
4.按摩：轻轻按摩脖子和肩部肌肉，缓解肌肉紧张和疼痛。注意手法要轻柔，避免过度用力。
5.药物治疗：如果疼痛较为明显，可以口服非甾体类抗炎药，如布洛芬、对乙酰氨基酚等，缓解疼痛。
6.物理治疗：如中频电疗、超声波治疗等，可以缓解肌肉疼痛，促进炎症吸收。
7.就医诊治：如果脖子疼持续时间较长、疼痛剧烈、伴有上肢麻木无力等症状，可能是颈椎病引起的，需要及时就医，进行进一步的检查和治疗。
需要注意的是，如果脖子疼的症状持续不缓解或加重，建议及时就医，明确病因，以便进行针对性治疗。同时，日常生活中要注意保持良好的颈部姿势，避免长时间低头、仰头或颈部过度劳累。