一般来说，宝宝满3个月后才能竖着抱。
这是因为宝宝的脖子在3个月大时才会发育得更加强壮，可以支撑头部的重量。过早竖着抱宝宝，其头部的重量会全部压在颈椎上，可能会对颈椎造成伤害。
但需要注意的是，每个宝宝的发育情况都不同，有些宝宝可能在3个月前就已经有足够的力量支撑头部，而有些宝宝则可能需要更长时间。因此，家长可以根据宝宝的实际情况来决定是否竖着抱，但在任何时候，都要确保宝宝的头部得到了充分的支撑。
此外，无论是横着抱还是竖着抱，都要注意宝宝的舒适度和安全性。抱宝宝的姿势要正确，动作要轻柔，避免过度摇晃宝宝。同时，要注意宝宝的呼吸和表情，如果宝宝出现不适或哭闹，应立即停止抱姿并检查原因。