一般来说，当宝宝能够自主抬头并保持头部稳定时，就可以竖着抱了。这个时间通常在宝宝3-4个月大左右，但也有些宝宝可能会更早或更晚。
需要注意的是，在宝宝还不能自主抬头或抬头不稳时，竖着抱可能会对宝宝的颈部和脊柱造成压力，影响其发育。因此，在宝宝3个月前，尽量采用横抱或斜抱的方式。
此外，每次竖着抱宝宝的时间也不宜过长，以免宝宝感到疲劳或不适。在竖着抱宝宝时，可以用手托住宝宝的头部和颈部，让其头部靠在大人的肩膀上，以提供更好的支撑。
总之，宝宝的发育情况因人而异，家长应该根据宝宝的实际情况来决定何时竖着抱，并注意保持正确的抱姿，以确保宝宝的安全和舒适。如果家长对宝宝的发育情况有任何疑虑，建议咨询医生或专业的育儿顾问。