在家按摩治疗腰椎间盘突出的方法和注意事项如下：
1.按摩方法：
揉法：以手掌大鱼际或掌根、小鱼际，着力于一定部位或穴位上，做轻柔缓和的环旋运动，并带动该处的皮下组织。
按法：以拇指指腹或掌根、肘尖等部着力，逐渐用力，由轻而重地逐渐按压在穴位上，停留一段时间（约10秒左右），再由重而轻地缓缓放松。
推法：以拇指指腹或掌根、大鱼际等部着力，在一定的部位上进行单方向的直线推动。
点法：以指端点压穴位，称点法。操作时，借助腕关节的力量，将力量集中于指端，力量由轻到重，逐渐加力，着力点要固定不移。
拿法：捏而提起为之拿，即用拇指和其余手指拿捏肌肤，逐渐用力，内收提起，并做轻重交替而连续的提捏动作，称为拿法。
2.注意事项：
按摩前要先进行热身，可以用热水袋或热毛巾敷在腰部，以缓解肌肉紧张。
按摩时要注意力度，不要过于用力，以免加重病情。
按摩时间不宜过长，一般每次15-30分钟为宜。
按摩后要注意保暖，避免腰部受凉。
如果按摩后症状加重，应立即停止按摩，并及时就医。
需要注意的是，按摩只能缓解腰椎间盘突出的症状，不能根治疾病。如果病情严重，建议及时就医，在医生的指导下进行治疗。