通常情况下，女性乳头在16-20岁左右基本发育成熟，但也存在个体差异。
如果女性在16岁后乳头仍未发育，或乳头存在凹陷、短小等异常情况，可能与遗传、发育异常、疾病等因素有关。需要及时就医，进行相关检查，如激素六项、B超等，以明确原因。
对于乳头凹陷的情况，可以通过以下方法进行矫正：
1.手法牵拉：经常牵拉乳头，可以使双乳突出、周围皮肤支撑力增大，起到定型作用。
2.吸引疗法：妊娠后，每日应用吸奶器吸引乳头数次，利用其负压促使乳头膨出。
3.乳头矫正器：通过乳头矫正器负压牵拉乳头，每日数次，每次持续半小时，坚持一段时间后，可有效改善乳头内陷。
需要注意的是，乳头的发育和健康与多种因素有关，如遗传、营养、激素水平等。在关注乳头发育的同时，还应注意保持乳房的清洁和健康，避免穿过紧的内衣，选择合适的文胸。
此外，如果女性在青春期后发现乳头有异常，应及时就医，以便医生进行详细的检查和诊断，并给予相应的治疗建议。同时，对于青春期前的女孩，家长也应关注其乳房发育情况，如有异常，及时就医。
总之，乳头的发育是一个逐渐的过程，需要耐心等待。如果有任何疑虑或担忧，应及时咨询医生，以获得专业的建议和帮助。