怀孕晚期喉咙有灼烧感，可能是由于孕激素水平升高、子宫增大、胃内容物反流等原因引起的。以下是一些缓解方法：
1.调整饮食：少食多餐，避免食用辛辣、油腻、酸性食物以及咖啡、茶等刺激性饮料。
2.抬高床头：睡觉时可将床头抬高15~20厘米，利用重力作用减少反流。
3.避免紧身衣物：穿着宽松、舒适的衣物，避免压迫腹部。
4.控制体重：过度肥胖会增加腹部压力，加重反流症状，因此要注意控制体重。
5.保持心情愉悦：紧张、焦虑等情绪可能会加重反流症状，应保持心情愉悦。
6.适量运动：适量的运动有助于促进消化，但要避免剧烈运动。
7.就医治疗：如果灼烧感严重，影响生活质量，或出现其他不适症状，应及时就医，医生可能会建议使用抑酸药等进行治疗。
需要注意的是，以上方法仅供参考，如果症状持续不缓解或加重，应及时就医，以免影响孕妇和胎儿的健康。