发现右肺上叶小结节5mm，不要惊慌，可采取以下措施。
首先，需要明确小结节的性质。医生会根据结节的大小、形态、密度等特征，判断其良性或恶性的可能性。一般来说，直径小于5mm的结节恶性的概率较低，但仍需定期复查，观察其变化情况。
其次，医生可能会建议进一步检查，如胸部CT增强扫描、肿瘤标志物检测等，以帮助明确结节的性质。如果有吸烟史、家族病史或其他高危因素，可能还需要进行更详细的检查。
如果结节被怀疑为恶性或有明显变化，可能需要进行手术治疗或其他进一步的治疗措施。但对于大多数小结节，医生会选择密切观察，定期进行胸部CT检查，以早期发现可能的变化。
在等待进一步检查或治疗期间，需要注意以下几点。
保持良好的生活习惯，如戒烟、避免暴露在有害物质中、均衡饮食、适量运动等，有助于提高身体免疫力。
放松心情，避免过度紧张和焦虑，因为情绪压力可能对身体产生不良影响。
遵循医生的建议，按时进行复查，及时了解结节的情况。
需要注意的是，每个患者的情况都不同，具体的处理方法应根据个人情况和医生的建议来决定。如果对结节的处理有任何疑问，应及时与医生沟通，以便做出明智的决策。早期发现和适当的治疗可以提高肺小结节的治愈率和生存率。