孕妇空腹血糖5.6mmol/L属于妊娠期糖尿病的临界值，可通过以下方法进行控制。
1.调整饮食：
控制总热量：根据个人体重、身高、孕周等因素，计算出所需的热量，并合理分配到三餐中。
选择合适的食物：增加膳食纤维的摄入，如蔬菜、水果、全谷物等；减少高糖、高脂肪、高盐食物的摄入，如糖果、油炸食品、腌制食品等。
分餐制：将每餐的食物分成小份，多次进食，有助于控制血糖。
2.适量运动：
选择适合的运动方式：如散步、孕妇瑜伽、游泳等，避免剧烈运动。
掌握运动时间：运动时间不宜过长，避免低血糖的发生，一般每次30分钟左右为宜。
运动前后注意事项：运动前要做好热身，运动后要进行放松，同时注意补充水分。
3.定期监测血糖：
自我监测：使用血糖仪定期监测空腹及餐后2小时血糖，了解血糖控制情况。
及时就医：如果血糖控制不理想，或出现头晕、乏力、口渴等不适症状，应及时就医，调整治疗方案。
4.其他注意事项：
保持良好的心态：避免紧张、焦虑等不良情绪，保持心情愉悦。
遵医嘱用药：如果需要使用药物控制血糖，应严格按照医生的建议用药，不得自行增减药量。
定期产检：定期进行产前检查，了解胎儿的发育情况。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，血糖控制方法应因人而异。在控制血糖的过程中，孕妇应密切关注自身的血糖变化，如有异常应及时就医。同时，孕妇应与医生保持良好的沟通，共同制定适合自己的治疗方案。