孕晚期摔了一跤是否会影响到胎儿，需要根据具体情况进行判断。以下是一些可能的情况：
1.没有明显症状：如果孕妇在摔跤后没有出现腹痛、阴道流血、破水等明显症状，通常不需要过于担心。可以继续观察胎儿的胎动情况，并在后续的产检中密切关注胎儿的生长发育情况。
2.轻微腹痛或阴道流血：如果孕妇在摔跤后出现轻微的腹痛或阴道少量流血，可能是由于子宫受到刺激引起的。此时需要立即卧床休息，并尽快就医。医生会进行详细的产前检查，包括超声检查、胎心监护等，以评估胎儿的情况。如果胎儿的情况良好，医生可能会建议孕妇住院观察或给予适当的保胎治疗。
3.严重腹痛或阴道大量流血：如果孕妇在摔跤后出现剧烈的腹痛或阴道大量流血，可能是胎盘早剥、子宫破裂等严重情况的表现。这种情况非常危险，需要立即拨打120急救电话或前往医院急诊科就诊。医生会进行紧急的处理，以保障孕妇和胎儿的生命安全。
需要注意的是，孕晚期胎儿的体积较大，孕妇的身体负担也较重，摔跤可能会对孕妇和胎儿造成严重的影响。因此，在孕晚期，孕妇应特别注意安全，避免摔倒等意外情况的发生。如果不小心摔倒，应及时就医，并告知医生摔倒的情况和症状，以便医生进行准确的诊断和治疗。此外，定期进行产前检查也是非常重要的，可以及时发现和处理任何潜在的问题，保障孕妇和胎儿的健康。