一般来说，孕妇在怀孕16-20周左右可以感觉到胎动，但具体时间因人而异。
以下是一些可能影响孕妇感受到胎动时间的因素：
1.孕妇的敏感度：不同孕妇的敏感度不同，有些孕妇可能会更早地感觉到胎动，而有些孕妇可能会稍晚一些。
2.胎儿的活跃度：胎儿的活跃度也会影响孕妇感觉到胎动的时间。一些活跃的胎儿可能会更早地开始运动，而一些较为安静的胎儿可能会让孕妇感觉胎动的时间稍晚。
3.孕妇的腹部脂肪：腹部脂肪较多的孕妇可能会感觉胎动较晚，因为胎动需要穿过一定厚度的脂肪才能被感觉到。
4.孕周的准确性：准确地确定孕周对于判断胎动的时间非常重要。如果孕周计算不准确，孕妇可能会过早或过晚感觉到胎动。
需要注意的是，胎动的感觉因人而异，每个孕妇的体验可能会有所不同。有些孕妇可能会感觉到胎儿的蠕动、跳动或轻推，而有些孕妇可能只会感觉到轻微的搅动。如果孕妇对胎动的时间有任何疑虑或担忧，应及时咨询医生进行检查。
此外，孕妇可以通过以下方法来促进胎动的感觉：
1.选择安静的时间：在胎儿活动较为频繁的时间段内，如晚上或饭后，孕妇可以尝试放松自己，专注于腹部，以更好地感觉到胎动。
2.与胎儿互动：与胎儿进行对话、轻拍腹部或听音乐等活动可能会刺激胎儿的运动，让孕妇更容易感觉到胎动。
3.注意饮食和姿势：保持适当的饮食和姿势也有助于胎儿的活动。孕妇可以选择在进食后或侧卧时感觉胎动。
总之，孕妇感觉到胎动的时间因个体差异而异，但通常在怀孕16-20周左右。如果孕妇对胎动的时间有任何疑问或担忧，应及时咨询医生进行检查。同时，孕妇可以通过一些方法来促进胎动的感觉，与胎儿进行互动。