孕妇晚期手脚肿胀的原因主要有以下几点：
1.子宫增大：怀孕后，女性的子宫逐渐增大，可能会压迫下腔静脉，导致下肢血液回流受阻，从而引起手脚肿胀。
2.激素水平变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，尤其是孕激素水平升高，可能会导致体内水钠潴留，引起手脚肿胀。
3.静脉回流不畅：怀孕后，女性的血容量会增加，心脏负担也会加重，如果静脉回流不畅，可能会导致手脚肿胀。
4.营养不良：如果孕妇在怀孕期间营养不良，可能会导致蛋白质缺乏，引起胶体渗透压降低，出现手脚肿胀。
5.其他：孕妇如果患有妊娠期高血压、肾脏疾病等，也可能会引起手脚肿胀。
针对孕妇晚期手脚肿胀的问题，可以采取以下措施：
1.休息：孕妇应尽量避免长时间站立或坐着，休息时可以抬高下肢，促进血液回流。
2.饮食调整：孕妇应注意饮食清淡，避免摄入过多的盐分，同时应注意补充蛋白质。
3.适当运动：孕妇可以适当进行一些有氧运动，如散步、瑜伽等，促进血液循环。
4.注意保暖：孕妇应注意保暖，避免着凉，尤其是手脚部位。
5.定期产检：孕妇应定期进行产检，及时发现和处理任何潜在的健康问题。
如果孕妇手脚肿胀严重，或伴有其他不适症状，如头痛、头晕、呼吸困难等，应及时就医，以便医生进行进一步的检查和治疗。