泌尿系统由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成。其主要功能是排出机体新陈代谢过程中产生的废物和多余的水分，保持机体内环境的平衡和稳定。
肾脏是泌尿系统中最重要的器官，形似蚕豆，位于腹膜后脊柱两旁，左右各一。肾脏的基本功能是生成尿液，通过尿液的生成和排泄，排出体内多余的水分、代谢废物和有害物质，维持水、电解质和酸碱平衡。
输尿管是一对细长的管道，左右各一，起自肾盂，终于膀胱，是将尿液从肾脏输送到膀胱的通道。
膀胱是储存尿液的囊性器官，位于盆腔内，其形状和大小随尿液的充盈程度而变化。
尿道是从膀胱通向体外的管道，男性尿道细长，而女性尿道短而宽，临近阴道和肛门，容易发生感染。
总之，泌尿系统的各个器官共同协作，完成尿液的生成、输送、储存和排泄等功能，维持机体内环境的稳定和平衡。