泌尿系统由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成。其主要功能是生成和排泄尿液，以排出体内的代谢废物和多余水分，维持水、电解质和酸碱平衡。
肾脏是泌尿系统的主要器官，形似蚕豆，位于腹膜后脊柱两旁，左右各一。肾脏通过生成尿液，排出体内的代谢废物和多余水分，维持水、电解质和酸碱平衡。
输尿管是一对细长的管道，左右各一，起自肾盂，终于膀胱。输尿管的主要功能是将肾脏生成的尿液输送至膀胱。
膀胱是一个囊状器官，位于盆腔内，容量为300-500毫升。膀胱的主要功能是储存尿液，当尿液达到一定容量时，会刺激膀胱壁的感受器，引起排尿反射，将尿液排出体外。
尿道是从膀胱通向体外的管道，男性尿道细长，有两个弯曲，即耻骨前弯和耻骨下弯；女性尿道短而直，开口于阴道前庭。尿道的主要功能是将尿液排出体外。
总之，泌尿系统的各个器官共同协作，完成尿液的生成、运输和排泄等功能，维持人体的内环境稳定。