要去掉牙齿上的牙垢，可以采取以下方法：
1.刷牙：每天早晚刷牙，使用含氟牙膏，保持口腔清洁。刷牙时要注意正确的方法，将牙刷与牙面呈45度角，轻轻刷洗牙齿的各个面。
2.使用牙线：牙线可以有效清除牙缝中的食物残渣和牙菌斑，预防牙垢的形成。使用牙线时，将牙线轻轻滑入牙缝，前后拉动，清除牙缝中的污垢。
3.使用漱口水：漱口水可以杀死口腔中的细菌，减少牙菌斑的形成。使用漱口水时，将适量漱口水含在口中，轻轻漱口30秒后吐出。
4.定期洗牙：洗牙是去除牙垢的有效方法。洗牙可以去除牙齿表面的牙结石和牙菌斑，预防牙龈炎和牙周炎的发生。建议每半年到一年洗牙一次。
5.饮食调整：减少食用含糖食物和饮料，避免吸烟，这些都有助于减少牙垢的形成。
需要注意的是，牙垢一旦形成，很难通过刷牙等方法完全去除。因此，定期洗牙和保持良好的口腔卫生习惯是预防牙垢形成的关键。如果牙垢已经形成，建议及时就医，寻求专业的口腔医生的帮助。