被自家狗抓了没出血，是否需要打疫苗，需要根据具体情况进行分析：
1.自家狗健康状况：如果自家狗按时接种了疫苗，并且近期没有与其他动物接触，患狂犬病的风险较低。但如果狗有异常行为、疑似狂犬病症状或来源不明，那么抓伤后需要及时就医。
2.伤口处理：被狗抓伤后，应立即用肥皂水和清水冲洗伤口至少15分钟，然后用酒精或碘酒消毒。如果伤口较深，需要及时就医进行清创处理，并在医生的指导下使用破伤风抗毒素。
3.狂犬病疫苗接种：狂犬病是一种致死性疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，对于被狗抓伤的情况，建议及时就医，医生会根据具体情况判断是否需要接种狂犬病疫苗。一般来说，如果自家狗健康状况良好，且伤口处理得当，可以不接种狂犬病疫苗；但如果自家狗来源不明，或伤口较深、面积较大，或者是头面部等特殊部位的抓伤，那么接种狂犬病疫苗是非常必要的。
4.免疫球蛋白接种：对于伤口较深、面积较大，或者是头面部等特殊部位的抓伤，除了接种狂犬病疫苗外，还需要接种狂犬病免疫球蛋白。免疫球蛋白可以中和伤口周围的病毒，提高预防效果。
5.观察自家狗的健康状况：在接种狂犬病疫苗和免疫球蛋白后，需要密切观察自家狗的健康状况。如果狗在10天内没有发病死亡，那么可以停止观察，说明狗没有携带狂犬病病毒，之前的抓伤也不会感染狂犬病。
总之，被自家狗抓了没出血是否需要打疫苗，需要根据具体情况进行分析。建议及时就医，医生会根据具体情况进行评估，并给出相应的建议和处理措施。