出现平躺睡觉腰疼且腰部感觉悬空，可能与以下原因有关。
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都可能导致腰部悬空，无法得到有效支撑，引起疼痛。
2.腰部肌肉劳损：长期弯腰、久坐、缺乏运动等，可能导致腰部肌肉劳损，睡觉时腰部悬空可能加重疼痛。
3.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出可能压迫神经根，导致腰部疼痛，平躺睡觉时腰部悬空可能加重症状。
4.脊柱侧弯：脊柱侧弯可能导致腰部受力不均，引起疼痛，睡觉时腰部悬空可能加重症状。
5.妇科疾病：女性盆腔炎、宫颈炎等妇科疾病，可能引起腰部疼痛，平躺睡觉时腰部悬空可能加重症状。
如果出现平躺睡觉腰疼且腰部感觉悬空的症状，建议及时就医，明确病因，以便采取相应的治疗措施。同时，可以尝试以下方法缓解症状。
1.调整床垫：选择适合自己的床垫，保持床垫的舒适度和支撑性。
2.改善坐姿：保持正确的坐姿，避免久坐、弯腰等姿势。
3.加强运动：适当进行腰部肌肉的锻炼，如仰卧起坐、瑜伽等。
4.热敷腰部：用热水袋或热毛巾热敷腰部，缓解疼痛。
5.就医治疗：如果症状持续不缓解或加重，应及时就医，进行相关检查和治疗。