平躺着睡觉腰悬空发酸，可能与床垫不合适、生理因素、疾病有关。
1.床垫不合适：床垫太软或太硬，都可能导致腰部悬空，无法得到有效支撑，引起发酸、疼痛等不适。建议选择软硬适中的床垫，以保证腰部得到充分支撑。
2.生理因素：如果白天腰部过度劳累、长时间保持同一姿势，或处于寒冷环境中，可能会导致睡觉时腰部肌肉紧张、血液循环不畅，出现发酸的症状。此外，女性在生理期时，也可能会出现腰部发酸的现象。建议调整生活方式，避免过度劳累和长时间保持同一姿势，注意腰部保暖。
3.疾病：
腰椎间盘突出症：腰椎间盘各部分（髓核、纤维环及软骨板），尤其是髓核，有不同程度的退行性改变后，在外力因素的作用下，椎间盘的纤维环破裂，髓核组织从破裂之处突出（或脱出）于后方或椎管内，导致相邻脊神经根遭受刺激或压迫，从而产生腰部疼痛，一侧下肢或双下肢麻木、疼痛等一系列临床症状。
腰肌劳损：长期从事重体力劳动、剧烈运动，或长期保持同一姿势，可导致腰部肌肉、筋膜等软组织积累性损伤，出现腰部酸痛、无力等症状。
强直性脊柱炎：一种主要侵犯脊柱，并累及骶髂关节和周围关节的慢性进行性炎性疾病。主要表现为下腰痛或骶髂部不适、疼痛或发僵，半夜痛醒，翻身困难，晨起或久坐后起立时腰部发僵明显，但活动后减轻。
其他：肾脏疾病、盆腔炎等也可能导致平躺着睡觉时腰部发酸。
如果平躺着睡觉腰悬空发酸的症状持续不缓解，或伴有其他症状，如腰痛、下肢麻木、疼痛等，建议及时就医，明确病因，并进行针对性治疗。