睡觉起来全身疼痛，可能与以下原因有关。
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都会影响脊柱的正常生理曲度，导致背部、颈部和肩部的肌肉紧张和疼痛。
2.睡眠姿势不良：睡觉时保持一个姿势过久，或使用不适合的枕头，会导致肌肉疲劳和疼痛。
3.过度劳累：白天进行了剧烈运动或体力劳动，身体肌肉产生大量乳酸，未能及时代谢，会引起全身酸痛。
4.感冒：病毒感染引起的感冒，也可能导致全身疼痛和乏力。
5.纤维肌痛综合征：这是一种原因不明的慢性疼痛综合征，主要表现为全身广泛性的肌肉疼痛和发僵，常伴有多种非特异性症状，如疲劳、睡眠障碍、抑郁等。
6.其他：类风湿性关节炎、强直性脊柱炎等疾病也可能导致睡觉起来全身疼痛。
针对不同的原因，治疗方法也有所不同。
1.调整床垫：选择适合自己的床垫，保持舒适的睡眠姿势。
2.改善睡眠姿势：选择合适的枕头，避免趴着睡觉。
3.充分休息：避免过度劳累，给身体足够的时间恢复。
4.治疗感冒：根据医生的建议，服用药物缓解症状。
5.药物治疗：如果是纤维肌痛综合征引起的疼痛，可以使用抗抑郁药、镇痛药等缓解症状。
6.就医检查：如果全身疼痛持续时间较长或伴有其他症状，如关节肿胀、畸形等，应及时就医，进行相关检查，以明确病因，并采取相应的治疗措施。
总之，睡觉起来全身疼痛可能是多种原因引起的，如果症状持续不缓解或加重，应及时就医，以便明确诊断，采取有效的治疗措施。