腿难受老想蹬腿伸直，可能与过度劳累、姿势不良、缺钙、不安腿综合征等有关。可以采取以下措施。
1.一般治疗
休息：适当休息，避免过度劳累。
调整姿势：保持良好的坐姿和站姿，避免盘腿坐或跷二郎腿。
适度运动：进行适量的运动，如散步、游泳、瑜伽等，有助于增强腿部肌肉，改善血液循环。
热敷：用热毛巾或热水袋热敷腿部，缓解肌肉紧张。
2.药物治疗
钙剂：如果是缺钙引起的腿难受，可在医生指导下补充钙剂。
多巴胺能药物：对于不安腿综合征，多巴胺能药物如普拉克索、罗匹尼罗等可能有一定疗效。
其他：如果是其他疾病导致，需针对病因进行治疗，如使用抗抑郁药治疗抑郁症等。
3.其他治疗
中医治疗：中医按摩、针灸等方法也可缓解腿部不适。
心理治疗：对于因心理因素引起的腿难受，如焦虑、紧张等，可进行心理治疗。
如果腿难受老想蹬腿伸直的症状持续不缓解或加重，建议及时就医，明确病因，进行针对性治疗。此外，孕妇、老年人、糖尿病患者等特殊人群，如果出现腿部不适，应尤其重视，及时就医，以免延误病情。