腿难受老想蹬腿伸直，可能与过度劳累、腰椎间盘突出、不安腿综合征等有关，可以采取以下措施。
1.一般治疗
休息：如果是过度劳累引起，需要多休息，避免过度活动或长时间保持同一姿势。
热敷：可以用热毛巾、热水袋等热敷腿部，促进血液循环，缓解不适。
按摩：对腿部进行轻柔的按摩，也有助于放松肌肉，减轻症状。
2.对因治疗
过度劳累：需要注意休息，避免过度劳累。同时，可以适当进行体育锻炼，增强身体素质。
腰椎间盘突出：如果是腰椎间盘突出引起，需要注意腰部保暖，避免腰部受寒。同时，可以在医生的指导下进行牵引、按摩等治疗，缓解症状。如果症状严重，可能需要手术治疗。
不安腿综合征：可以在医生的指导下服用药物，如多巴胺能药物、抗抑郁药物等，缓解症状。同时，也可以通过调整生活方式来改善症状，如避免咖啡因、尼古丁等物质的摄入，保持良好的睡眠习惯等。
其他：如果是其他原因引起，如贫血、下肢静脉曲张等，需要针对病因进行治疗。
如果腿难受老想蹬腿伸直的症状持续不缓解或加重，建议及时就医，明确病因，以便进行针对性治疗。此外，在日常生活中，要注意保持良好的姿势，避免长时间盘腿或跷二郎腿等。