晚上9点泡脚最好。
一、泡脚的最佳时间
1.晚上9点：此时是肾经气血比较衰弱的时辰，在此时泡脚，身体热量增加后，体内血管会扩张，有利于活血，从而促进体内血液循环。同时，白天紧张了一天的神经，以及劳累了一天的肾脏，都可以通过泡脚在这个时候得到彻底放松和充分的调节，人也会因此感到舒适。
2.其他时间：其他时间泡脚也有一定的好处，但不如晚上9点泡脚效果好。比如，在下午4-5点的时候泡脚，能帮助肾脏积蓄力量，滋养肝木。
二、泡脚的注意事项
1.时间：泡脚时间不宜过长，以15-30分钟为宜。时间过长，双脚的局部血液循环长时间过快，体内血液也会更多地流向下肢，会造成大脑、心脏等器官供血不足。
2.水温：泡脚的水温不宜过高，一般以38-43℃为宜。水温过高，不仅会破坏足部皮肤表面的皮脂膜，使角质层干燥、皲裂，还可能导致烫伤。
3.水位：泡脚时水要没过踝部，最好到小腿。
4.按摩：泡脚后可以按摩涌泉穴（位于足底前部凹陷处，第2、3趾趾缝纹头端与足跟连线的前1/3处），具有滋阴补肾、颐养五脏六腑的作用。
5.其他：泡脚的容器最好用木盆，因为木盆保温效果好；泡脚后要及时擦干双脚，穿上袜子，保暖防寒。
总之，晚上9点泡脚最好，但其他时间泡脚也有一定的好处。泡脚时要注意控制时间、水温、水位，泡完脚后要及时擦干双脚，穿上袜子保暖防寒。同时，泡脚的同时还可以按摩涌泉穴，以增强养生效果。