小便完有疼痛感，可能是以下原因引起：
1.尿路感染：女性的尿道较短且直，尿道口与阴道口和肛门相邻，容易发生感染。尿路感染可由细菌、真菌、病毒等引起，常见的症状包括尿频、尿急、尿痛、尿不尽等。治疗方法包括使用抗生素（如阿莫西林、头孢呋辛酯等）、多饮水、注意个人卫生等。
2.前列腺炎：男性前列腺发生炎症时，可导致尿频、尿急、尿痛、尿不尽、尿后滴沥等症状，有时还会出现会阴部、耻骨上区、腹股沟区、生殖器疼痛不适。治疗方法包括使用抗生素（如左氧氟沙星、阿奇霉素等）、α受体阻滞剂（如坦索罗辛、特拉唑嗪等）、物理治疗等。
3.泌尿系统结石：泌尿系统结石可导致尿路梗阻和感染，从而引起尿痛。常见的结石包括肾结石、输尿管结石、膀胱结石等。治疗方法包括保守治疗（如多饮水、运动等）和手术治疗（如体外冲击波碎石、输尿管镜取石等）。
4.其他：尿道口炎、膀胱炎、膀胱癌等也可能导致小便完有疼痛感。
需要注意的是，尿痛的原因可能因人而异，治疗方法也因病因而异。如果尿痛持续不缓解或伴有其他症状，如发热、血尿、腰痛等，应及时就医，进行相关检查和治疗。同时，保持良好的个人卫生习惯，多饮水，有助于预防尿路感染的发生。