内裤上分泌物呈黄褐色，可能与以下原因有关：
1.阴道炎：阴道炎是导致分泌物异常的常见原因之一。如霉菌性阴道炎、滴虫性阴道炎等，都可能使分泌物增多，颜色变黄。此外，还可能伴有瘙痒、异味等症状。
2.宫颈炎：宫颈炎也可能导致分泌物异常。除了颜色改变，还可能出现白带增多、性交出血等症状。
3.子宫内膜炎：子宫内膜炎是子宫内膜的炎症，可能导致分泌物增多、变黄，还可能伴有下腹痛、月经不调等症状。
4.其他：除了上述疾病，内分泌失调、放置宫内节育器等也可能导致内裤上分泌物呈黄褐色。
如果出现这种情况，建议及时就医，进行相关检查，如白带常规、B超等，以明确原因，并进行相应的治疗。同时，要注意个人卫生，保持外阴清洁，勤换内裤。