一般情况下，怀孕最早在16~20周时孕妇能感觉到胎动，但具体时间因人而异。
如果平时的月经周期比较规律，排卵日通常在下次月经来潮前的14天左右，在排卵日的前5天和后4天，连同排卵日在内共10天称为排卵期。如果在排卵期同房，精子和卵子结合形成受精卵，受精卵着床后，胎盘会分泌人绒毛膜促性腺激素（hCG），一般在受精后第6天受精卵滋养层形成时开始分泌微量hCG，之后会快速增殖，到妊娠8~10周时血清浓度达到高峰。随着孕周的增加，hCG会刺激孕妇体内的胃肠道，引起胃酸分泌减少、胃排空时间延长，导致食欲不振、厌恶油腻、恶心、晨起呕吐等一系列反应，称为早孕反应。大约在怀孕16~20周时，孕妇会逐渐感觉到胎动。
需要注意的是，虽然大多数孕妇在16~20周时会感觉到胎动，但这个时间并不是固定的，可能会因个人体质、胎儿发育情况等因素而有所差异。有些孕妇可能会感觉到胎动的时间较早，而有些孕妇则可能会感觉到胎动的时间较晚。如果孕妇在20周后还没有感觉到胎动，或者胎动的时间、频率、强度等与平时不同，应及时就医，进行相关检查，以确保胎儿的健康。