孕晚期水肿的成因主要有以下几点：
1.子宫增大：孕晚期，子宫逐渐增大，可能压迫下腔静脉，导致下肢静脉回流受阻，引起水肿。
2.激素水平变化：孕期激素水平变化，可能导致体内水钠潴留，引起水肿。
3.静脉压升高：孕期静脉压升高，也可能导致水肿。
4.营养不良：孕妇营养不良，可能导致血浆蛋白降低，引起水肿。
5.其他：孕期过度劳累、久坐、久站等，也可能引起水肿。
如果孕晚期出现水肿，建议及时就医，医生一般会通过检查，确定水肿的原因，并给予相应的治疗。同时，孕妇可以采取以下措施缓解水肿：
1.休息：避免过度劳累，保证充足的睡眠。
2.抬高下肢：休息时，可以将下肢抬高，促进血液回流。
3.饮食调整：低盐饮食，避免食用过咸的食物。
4.适量运动：适当的运动，如散步等，可以促进血液循环。
5.按摩：轻轻按摩水肿的部位，也可以缓解水肿。