孕三十四周时，胎儿的各项器官已经基本发育成熟，以下是这个阶段胎儿的一些主要发育情况：
1.体重和身长：胎儿的体重约为2300克，身长约为43厘米。
2.皮肤：胎儿的皮肤仍然呈皱缩状，但是比之前更加有弹性，皮下脂肪也在逐渐增加。
3.头发：胎儿的头发已经长得很长，有些胎儿的头发甚至已经达到了1厘米。
4.指甲：胎儿的指甲已经完全形成，并且可以长到指尖。
5.肺部：胎儿的肺部已经基本发育成熟，但是肺泡数量还不够多，这意味着他们还需要在出生后继续发育。
6.大脑：胎儿的大脑在这个阶段仍在继续发育，神经元之间的连接也在不断增加，这有助于胎儿的认知和运动能力的发展。
7.骨骼：胎儿的骨骼已经变得更加坚硬，但是仍然比较柔软，这有助于他们在出生后的顺利分娩。
8.生殖器：男胎儿的睾丸已经下降到阴囊中，女胎儿的小阴唇和阴蒂也已经发育完成。
需要注意的是，每个胎儿的发育情况都可能会有所不同，以上数据仅供参考。如果您对胎儿的发育情况有任何疑问，建议咨询您的医生。