十个月的宝宝发烧38.1°C时，可以采取以下措施：
1.观察宝宝的状态：如果宝宝精神状态良好，能吃能玩，可以先在家观察，注意监测体温变化。
2.减少衣物：不要给宝宝穿过多的衣物或盖太厚的被子，以免影响散热。
3.多喝水：鼓励宝宝多喝水，以补充因发烧丢失的水分。
4.温水擦拭：用温水擦拭宝宝的手心、脚心、腋窝、腹股沟等部位，帮助散热。
5.贴退热贴：如果宝宝不愿意用温水擦拭，可以贴退热贴。
6.及时就医：如果宝宝体温持续升高或出现其他异常症状，如精神萎靡、呼吸急促、咳嗽等，应及时就医。
需要注意的是，以上措施仅适用于38.1°C的低烧情况。如果宝宝体温超过38.5°C，或持续低烧并伴有其他不适症状，应及时就医，并在医生的指导下使用退烧药。同时，家长应密切观察宝宝的病情变化，如有异常应及时就医。