孕中晚期一般可以右侧睡，但建议以左侧睡为主。
孕中晚期时，子宫会逐渐增大，右旋，可能会压迫下腔静脉，影响血液循环，导致孕妇出现下肢水肿、低血压等症状。左侧睡可以减轻子宫右旋对下腔静脉的压迫，改善血液循环，保证胎盘的血液供给，有利于胎儿的生长发育。
但如果左侧睡时感到不舒服，可以适当换成右侧睡，或者左右侧卧交替。需要注意的是，不要仰卧睡，因为仰卧睡时子宫会压迫下腔静脉，同样会影响血液循环。
此外，孕中晚期时，孕妇还应注意以下几点：
1.选择合适的床垫和枕头，以保证睡眠质量。
2.避免长时间站立或坐着，要适当休息和活动。
3.注意饮食营养，多吃富含蛋白质、维生素和矿物质的食物。
4.定期进行产前检查，及时发现和处理问题。