精子质量不好但怀孕了，孩子通常是可以要的，但需要做好各项产前检查。
精子质量不好，可能会影响受孕的几率，也可能会增加胎儿发育畸形的风险，但这只是一个概率问题，并不能确定精子质量不好就一定会导致胎儿发育异常。如果在备孕期间，精子质量不好，但女方成功怀孕了，需要重视孕期检查，包括以下几个方面。
孕早期：主要是做B超检查，看孕囊的位置和发育情况，排除宫外孕。如果孕囊发育良好，有胎心、胎芽，一般提示胚胎发育正常。
孕中期：需要做唐氏筛查、无创DNA检测或羊水穿刺，来判断胎儿患唐氏综合征的风险。还需要做四维彩超大排畸检查，观察胎儿各个器官的发育情况。
孕晚期：需要注意胎动的变化，按时做胎心监护，了解胎儿在宫内的安危情况。此外，还需要定期做B超检查，评估胎儿的生长发育情况。
在整个孕期，孕妇都要注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持良好的心情，均衡饮食，多吃富含蛋白质和维生素的食物，避免接触有害物质，如辐射、化学物质等。
需要注意的是，精子质量不好可能是某些疾病的表现，如精索静脉曲张、附睾炎、精囊炎等。如果在备孕期间发现精子质量不好，建议及时就医，进行详细的检查和治疗，以提高受孕的几率和胎儿的质量。此外，如果孕妇本身患有某些疾病，如糖尿病、高血压等，也需要积极治疗，控制病情，以减少对胎儿的影响。
总之，精子质量不好但怀孕了，孩子通常是可以要的，但需要做好各项产前检查，以及时发现和处理问题。如果对胎儿的健康有任何疑虑，建议咨询医生，根据个人情况制定个性化的产前检查和管理方案。