孕晚期平躺睡可能会对胎儿产生以下影响：
1.低血压：孕晚期增大的子宫会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心输出量也会随之减少，从而出现低血压。如果孕妇长时间平躺着睡，可能会导致头晕、恶心、心慌等症状，甚至会引起仰卧位低血压综合征，对胎儿的供血和供氧造成影响。
2.胎儿缺氧：孕妇平躺时，子宫会压迫腹部的大血管，影响血液回流，导致胎盘血液循环不畅，胎儿容易出现缺氧的情况。如果缺氧情况严重，可能会导致胎儿窘迫、发育迟缓等问题。
3.胎位不正：孕晚期胎儿的活动空间相对较小，如果孕妇长时间平躺着睡，可能会导致胎儿在子宫内的活动受到限制，从而出现胎位不正的情况。胎位不正可能会增加难产的风险，对胎儿和孕妇的健康都不利。
因此，为了自身和胎儿的健康，建议孕妇在孕晚期采取左侧卧位的睡眠姿势。如果左侧卧位不舒服，也可以采取右侧卧位，但需要注意避免仰卧位。同时，孕妇在睡眠时还应注意保持舒适的体位，避免过度劳累和紧张。如果在睡眠中出现不适症状，应及时就医。