孕晚期孕妇采取左侧卧位是最佳睡眠姿势，可减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善血液循环，增加对胎儿的氧气和营养供应，缓解孕妇水肿和蛋白尿，如感觉不适可适当垫高下肢或在两腿间夹枕头。如有妊娠期高血压、心脏病等异常情况，应在医生指导下选择合适的睡眠姿势。
孕晚期通常指怀孕28周以后，此时孕妇的肚子较大，采取仰卧位时，沉重的子宫会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心输出量也会随之减少，可能会出现低血压，孕妇会感觉头晕、心慌、恶心，甚至眼前发黑，医学上称为“仰卧位低血压综合征”。此外，子宫的压迫还可能影响肾脏的血液供应，导致尿量减少，排出的毒素也相应减少，对孕妇和胎儿都不利。
孕晚期采取左侧卧位是孕妇的最佳睡眠姿势。这种姿势可以减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善血液循环，增加对胎儿的氧气和营养供应，同时也可以减少孕妇的水肿和蛋白尿。如果孕妇感觉左侧卧位不舒服，可以适当垫高下肢，或者在两腿之间夹一个枕头，以缓解不适。
总之，孕晚期的睡眠姿势对孕妇和胎儿的健康都很重要，孕妇应该尽量采取左侧卧位，避免仰卧位。如果有其他异常情况，如妊娠期高血压、心脏病等，应该在医生的指导下选择合适的睡眠姿势。