一般来说，怀孕4个月左右时孕妇可以感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常情况下，经产妇（生过孩子的妇女）感觉到胎动的时间会比初产妇（没有生过孩子的妇女）早，因为经产妇的腹部肌肉可能更松弛。此外，孕妇的感知能力、腹部脂肪厚度等因素也会影响胎动的感觉时间。有些孕妇可能在怀孕3个月左右就感觉到胎动，而另一些孕妇则可能在5个月左右才能感觉到。
需要注意的是，胎动的感觉因人而异，每个人的体验可能会有所不同。最初的胎动可能很轻微，类似于蝴蝶煽动翅膀或肠子蠕动，有时孕妇可能会将其误认为是肠蠕动或其他腹部不适。随着孕期的进展，胎动会变得更加强烈和明显，孕妇可以更清楚地感觉到胎儿的活动。
如果孕妇在怀孕20周后仍未感觉到胎动，或者胎动突然变得异常频繁或减少，应及时就医进行检查，以确保胎儿的健康。此外，孕妇可以通过记录胎动来监测胎儿的活动情况，每天选择固定的时间数胎动，每次数1小时，将3次胎动数相加乘以4，即为12小时的胎动数。一般12小时胎动数在30~40次为正常范围。
总之，孕妇应该密切关注胎动情况，并按时进行产前检查，以确保胎儿的健康发育。如果有任何疑问或担忧，应及时咨询医生。