一般来说，怀孕18-20周左右孕妇会感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常情况下，经产妇（已经生育过的女性）感觉到胎动的时间会比初产妇（第一次怀孕生育的女性）早，这是因为经产妇的腹部肌肉和韧带相较于初产妇更为松弛，所以敏感度更高。此外，孕妇的敏感度、羊水量以及胎儿的活跃程度等因素也会影响胎动出现的时间。如果孕妇腹壁较厚，可能会感觉胎动出现较晚。如果胎儿比较安静，胎动也可能不明显。
需要注意的是，胎动的感觉因人而异，有些孕妇可能会感觉到胎儿在肚子里蠕动、跳动或者拳打脚踢，而有些孕妇可能只会感觉到轻微的胎动。如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然变得异常频繁或减弱，应及时就医进行检查，以确保胎儿的健康。
总之，每个孕妇的情况都不同，胎动的时间也会有所差异。如果孕妇对胎动的情况有任何疑问或担忧，应及时咨询医生。