硬度持久锻炼方法主要有以下几种：
1.凯格尔运动：这是一种针对盆底肌肉的运动，可以增强盆底肌肉的力量和控制能力，从而提高勃起硬度。具体做法是收缩和放松盆底肌肉，每次收缩保持10-15秒，重复10-15次。
2.有氧运动：有氧运动可以提高心肺功能，增加血液循环，有助于改善勃起功能。常见的有氧运动包括跑步、游泳、骑自行车等。
3.健康生活方式：保持健康的生活方式对于勃起功能很重要。这包括戒烟限酒、控制体重、均衡饮食、充足睡眠等。
4.心理调节：心理因素也会影响勃起功能。学会放松、减轻压力、调整心态，可以帮助改善勃起硬度。
5.药物治疗：如果勃起功能障碍较为严重，可以考虑使用药物治疗，如磷酸二酯酶-5抑制剂等。
6.就医治疗：如果勃起功能障碍严重影响生活质量，或者存在其他健康问题，应及时就医，寻求专业的治疗建议。
需要注意的是，每个人的身体状况和勃起问题都不同，因此选择适合自己的锻炼方法和治疗方案需要在医生的指导下进行。同时，坚持锻炼和保持健康的生活方式对于长期改善勃起功能非常重要。