当脚上磨起水泡时，可以采取以下措施：
1.保护水泡：避免摩擦和刺激水泡，不要自行挑破水泡，以免感染。
2.清洁伤口：如果水泡已经破裂，需要用生理盐水或双氧水清洁伤口，然后涂抹抗生素软膏，并用纱布包扎。
3.注意休息：避免长时间行走或站立，给受伤的脚足够的休息时间。
4.抬高患肢：睡觉时可以将脚抬高，促进血液循环，缓解肿胀和疼痛。
5.使用药物：可以在医生的指导下使用止痛药、消炎药等缓解症状。
6.保持伤口干燥：水泡破裂后的伤口应保持干燥，避免沾水，以免感染。
7.观察病情：如果水泡感染或出现红肿、发热等症状，应及时就医。
需要注意的是，对于糖尿病患者、免疫功能低下者等特殊人群，脚上磨起水泡后更容易发生感染，应更加注意保护伤口，及时就医。