阴茎硬度不够可能是勃起功能障碍的表现，治疗勃起功能障碍的药物主要有以下几类：
1.磷酸二酯酶5抑制剂（PDE5i）：如西地那非、他达拉非等。这类药物通过抑制PDE5，增加阴茎海绵体平滑肌细胞内cyclicGMP水平，松弛平滑肌，增加阴茎动脉血流，从而改善勃起功能。
2.雄激素：如十一酸睾酮胶丸。适用于因雄激素缺乏导致的勃起功能障碍。
3.育亨宾：从植物育亨宾树皮中提取的一种生物碱，能刺激中枢神经系统，促进阴茎勃起。
需要注意的是，以上药物都需要在医生的指导下使用，因为它们可能会与其他药物发生相互作用，或者有一些禁忌症。此外，治疗勃起功能障碍还需要综合考虑心理因素、生活方式等方面。如果出现阴茎勃起问题，应及时就医，进行全面的评估和治疗。