阴茎硬度不够，即勃起功能障碍，是一种常见的男性性功能障碍。治疗阴茎勃起功能障碍的药物主要有以下几类：
1.磷酸二酯酶5（PDE5）抑制剂：如西地那非、他达拉非等。这类药物是治疗勃起功能障碍的首选药物，能有效改善阴茎勃起硬度。
西地那非：商品名有“伟哥”，是一种短效PDE5抑制剂，推荐剂量为50mg，在性活动前约1小时按需服用，但在性活动前0.5-4小时内的任何时候服用均可。需要注意的是，西地那非禁止与硝酸酯类药物合用，否则可能会导致严重的低血压。
他达拉非：作用时间长，可持续36小时，推荐起始剂量为10mg，在性活动前至少30分钟服用，但在性活动前2小时内的任何时候服用均可。服用他达拉非不受进食影响。
2.雄激素类药物：如十一酸睾酮胶丸，适用于因雄激素缺乏引起的勃起功能障碍。
3.育亨宾：从非洲植物育亨宾树皮中提取的一种生物碱，能兴奋中枢神经系统，促进阴茎勃起。
需要注意的是，这些药物都需要在医生的指导下使用，且存在一定的副作用。此外，治疗勃起功能障碍还需要综合考虑其他因素，如心理因素、生活方式等。如果存在勃起功能障碍，建议及时就医，进行全面的评估和治疗。同时，保持健康的生活方式，如戒烟限酒、适量运动、控制体重等，也有助于改善勃起功能。