阴茎硬度不够可能是勃起功能障碍的表现，需要专业医生的诊断和治疗。以下是一些可能有助于改善勃起功能的药物，但使用前应咨询医生：
1.磷酸二酯酶-5（PDE-5）抑制剂：如西地那非、他达拉非等。这类药物通过抑制PDE-5，增加阴茎海绵体平滑肌细胞内cyclicGMP水平，松弛平滑肌，增加血液流入阴茎组织，从而帮助勃起。
西地那非：是最早被批准用于治疗勃起功能障碍的PDE-5抑制剂，常见的品牌有Viagra。一般建议在性活动前30分钟至1小时服用，剂量可根据个体反应调整。
他达拉非：作用时间较长，可持续36小时，常见的品牌有Cialis。服用方法与西地那非相似。
2.雄激素替代疗法：如果勃起功能障碍是由于雄激素缺乏引起的，医生可能会建议使用雄激素替代疗法。常用的雄激素包括睾酮。
睾酮替代治疗应在医生的指导下进行，因为使用不当可能会导致一系列副作用，如痤疮、毛发增多、性欲亢进等。
3.其他药物：一些其他药物，如育亨宾、前列地尔等，也可能对勃起功能有一定的改善作用，但使用范围较窄，需要医生根据具体情况评估。
需要注意的是，这些药物虽然可以帮助改善勃起功能，但并不能解决所有原因引起的勃起问题。此外，使用药物治疗时应遵循医生的建议，注意药物的剂量、使用方法和可能的副作用。同时，保持健康的生活方式，如均衡饮食、适量运动、减少吸烟和饮酒等，也对改善勃起功能有帮助。
对于特殊人群，如患有心血管疾病、糖尿病、神经系统疾病等的患者，使用这些药物可能需要更加谨慎。在开始治疗前，应告知医生自己的病史和正在使用的其他药物，以避免药物相互作用或加重原有疾病。
如果勃起功能障碍严重影响生活质量或持续时间较长，建议及时就医，进行全面的评估和治疗。医生会根据具体情况制定个性化的治疗方案。