结论：一般不能自愈，需要及时就医。
原因：小便尿道刺痛是一种常见的症状，可能由多种原因引起，如尿道炎、膀胱炎、前列腺炎、尿路结石等。这些疾病如果不及时治疗，可能会导致病情加重，甚至引起其他并发症。
以下是一些可能导致小便尿道刺痛的原因：
1.感染：细菌、病毒、真菌等感染尿道，引起炎症，导致尿痛。
2.损伤：尿道受到损伤，如外伤、器械检查等，也会引起尿痛。
3.结石：尿路结石可刺激尿道，引起尿痛。
4.其他：尿道口狭窄、尿道憩室、膀胱肿瘤等也可能导致尿痛。
因此，如果出现小便尿道刺痛的症状，应及时就医，进行相关检查，如尿常规、尿培养、超声等，以明确病因，并采取相应的治疗措施。
(1)就医检查：医生会根据症状和检查结果，确定病因，并制定相应的治疗方案。
(2)治疗方法：治疗方法包括药物治疗、物理治疗、手术治疗等，具体取决于病因和病情的严重程度。
(3)注意事项：在治疗期间，应注意个人卫生，多喝水，避免憋尿，同时应避免食用辛辣、刺激性食物，以免加重病情。
总之，小便尿道刺痛一般不能自愈，需要及时就医，进行详细的检查和治疗。同时，应注意个人卫生，保持良好的生活习惯，预防疾病的发生。