结论：一般情况下，小便时尿道刺痛不能自愈，需要及时就医，明确病因，并进行相应的治疗。
原因：
1.感染：尿道炎、膀胱炎、前列腺炎等泌尿系统感染是导致尿道刺痛的常见原因。这些感染通常需要使用抗生素进行治疗，否则炎症可能会持续存在，甚至加重。
2.结石：尿路结石，如肾结石、输尿管结石等，也可能导致小便时尿道刺痛。结石可能会刺激尿道黏膜，引起疼痛，而且结石不排出，疼痛难以缓解。
3.其他疾病：泌尿系统的其他疾病，如肾炎、肾盂肾炎、泌尿系统肿瘤等，也可能出现尿道刺痛的症状。这些疾病需要进一步的检查和治疗。
因此，当出现小便时尿道刺痛时，不建议等待自愈。以下是一些建议：
1.就医：及时就诊，医生会进行详细的问诊和体格检查，可能会要求进行尿液检查、超声检查等，以明确病因。
2.遵循医嘱：根据医生的诊断和治疗方案，按时服药或接受其他治疗措施。不要自行停药或更改治疗方案。
3.注意个人卫生：保持尿道口清洁，勤换内裤，避免憋尿和久坐。
4.饮食调整：避免辛辣、刺激性食物，多喝水，有助于缓解症状。
需要注意的是，每个人的情况可能不同，治疗方法也会因人而异。因此，在遇到尿道刺痛时，最好咨询专业医生的意见，以便获得准确的诊断和合适的治疗。