吃了虾后通常能喝牛奶，但需注意食用量和个人体质。
虾和牛奶都是营养丰富的食物，富含蛋白质、维生素、矿物质等营养成分。一般情况下，同时食用虾和牛奶不会产生不良反应，也不会危害健康。但需注意以下几点：
1.食用量：虾和牛奶都属于高蛋白食物，过量食用可能会增加胃肠道负担，引起腹胀、腹痛、腹泻等不适症状。因此，食用虾和牛奶时应适量，不要过量食用。
2.个人体质：有些人可能对虾或牛奶中的蛋白质过敏，食用后可能会出现过敏反应，如皮疹、瘙痒、腹泻、呼吸困难等。因此，如果你是过敏体质，或曾经对虾或牛奶过敏，应避免食用虾和牛奶，或在医生的指导下谨慎食用。
3.烹饪方式：虾和牛奶的烹饪方式也会影响其营养价值和安全性。烹饪虾时应彻底煮熟，以避免细菌和寄生虫感染。牛奶不宜过度加热，以免破坏其中的营养成分。
4.搭配食物：虾和牛奶的搭配也需要注意。虾中含有较高的胆固醇，与富含饱和脂肪酸的食物一起食用，可能会增加血液中胆固醇的含量，不利于心血管健康。因此，食用虾时应避免与动物内脏、黄油、猪油等食物一起食用。
总之，吃了虾通常能喝牛奶，但需注意食用量和个人体质，避免过量食用或过敏反应。同时，应注意食物的搭配，以保证营养均衡。如果食用虾和牛奶后出现不适症状，应及时就医。