孕31周孕妇晚上睡眠质量差，可能是由于子宫增大、激素变化、心理压力等多种因素引起的。以下是一些可能有助于改善睡眠质量的方法：
1.调整睡姿：建议采取左侧卧位，这种姿势可以减轻子宫对腹部血管的压迫，增加胎儿的氧气供应，同时也有助于缓解胃部不适。
2.睡前放松：可以在睡前进行一些放松的活动，如泡个热水澡、听柔和的音乐、阅读轻松的书籍等，帮助放松身心，缓解压力。
3.避免刺激性物质：避免饮用咖啡、茶、可乐等含有咖啡因的饮料，以及避免在晚上吃辛辣、油腻、刺激性的食物，以免影响睡眠。
4.建立良好的睡眠习惯：保持规律的作息时间，每天尽量在相同的时间上床睡觉和起床，有助于调整生物钟。
5.适度运动：适当的运动可以帮助孕妇放松身心，提高睡眠质量，但要避免在睡前进行剧烈运动。
6.心理调节：孕妇可以通过冥想、深呼吸等方法来缓解焦虑和紧张情绪，保持心情愉悦。
7.寻求帮助：如果睡眠质量差的问题严重影响到日常生活，可以咨询医生或专业的营养师，寻求更具体的建议和帮助。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，因此需要根据个人情况选择合适的方法。如果睡眠质量差的问题持续存在或伴有其他不适症状，应及时就医，以确保自身和胎儿的健康。