刚出生宝宝需要准备以下医疗和健康相关的东西：
1.衣物：和尚服、连体衣、袜子、帽子、包被等，材质以纯棉、柔软、透气为主，便于宝宝穿着和活动。
2.尿布或纸尿裤：选择质量好、透气、吸水性强的尿布或纸尿裤，保持宝宝的皮肤干爽。
3.奶瓶和奶嘴：准备适合宝宝年龄的奶瓶和奶嘴，确保奶嘴的材质安全、柔软。
4.奶粉：如果妈妈没有足够的奶水，可以准备适量的奶粉。
5.湿纸巾和棉柔巾：用于清洁宝宝的皮肤和臀部。
6.体温计：测量宝宝的体温，及时发现身体异常。
7.吸奶器：帮助妈妈吸出多余的奶水，保持乳房的健康。
8.护臀膏：预防宝宝红屁股。
9.润肤露：保持宝宝皮肤的滋润。
10.湿疹膏：应对宝宝可能出现的湿疹问题。
11.消毒用品：奶瓶消毒器、奶嘴消毒器、玩具消毒器等，确保宝宝用品的卫生。
12.药品：准备一些常用的药品，如退烧药、感冒药、妈咪爱等，以备不时之需。
以上是刚出生宝宝需要准备的一些医疗和健康相关的东西，新手父母可以根据实际情况进行适当的调整和补充。同时，在使用任何药品之前，最好先咨询医生的意见。