刚出生的宝宝需要准备以下医疗和健康相关物品：
1.衣物：准备适量的新生儿衣服，以棉质、柔软、透气的材质为宜，确保宝宝穿着舒适。同时，要准备好帽子、袜子、手套等配件，以保暖和保护宝宝的皮肤。
2.尿布和湿巾：新生儿需要频繁更换尿布，因此需要准备足够的尿布和湿巾。选择质量好、柔软、吸水性强的尿布和湿巾，以确保宝宝的皮肤干爽清洁。
3.奶瓶和奶嘴：如果妈妈没有足够的奶水，需要准备奶瓶和奶嘴。选择适合新生儿的奶瓶和奶嘴，奶嘴的材质要柔软，以模拟妈妈的乳头。
4.奶粉：准备适量的新生儿奶粉，以备不时之需。选择适合新生儿的奶粉，按照说明进行冲泡。
5.体温计：测量宝宝的体温是非常重要的，可以使用电子体温计或红外线体温计。
6.吸奶器：如果妈妈需要吸出奶水，可以准备吸奶器，帮助吸出多余的奶水。
7.婴儿床和床垫：为宝宝准备一个舒适的婴儿床和床垫，确保宝宝的睡眠安全。
8.婴儿车和婴儿安全座椅：如果需要带宝宝外出，可以准备婴儿车和婴儿安全座椅，确保宝宝的出行安全。
9.消毒用品：准备好奶瓶消毒器、奶嘴消毒器、玩具消毒器等消毒用品，保持宝宝的用品清洁卫生。
10.药品：准备一些常用的药品，如退烧药、感冒药、妈咪爱等，以备不时之需。但在使用药品前，一定要咨询医生的意见。
以上是刚出生的宝宝需要准备的一些医疗和健康相关物品，新手父母可以根据自己的实际情况进行准备。同时，在准备这些物品时，要注意选择质量好、安全可靠的产品，以确保宝宝的健康和安全。