宝宝刚出生时，需要准备以下医疗和健康相关的物品：
1.衣物：为宝宝准备柔软、透气的衣物，以确保他们的舒适和温暖。
和尚服：和尚服款式简单，穿脱方便，不会束缚宝宝的手脚，适合新生儿穿着。
包被：包被可以保暖，给宝宝提供安全感，同时也方便携带宝宝。
小帽子：宝宝的头部容易散热，戴上小帽子可以保暖，防止着凉。
2.尿布和纸尿裤：选择质量好、透气、吸水性强的尿布或纸尿裤，保持宝宝的臀部干爽。
尿布：可以选择纯棉的尿布，吸水性好，对宝宝的皮肤比较友好。
纸尿裤：方便快捷，适合外出或夜间使用。
3.奶瓶和奶嘴：准备适合新生儿的奶瓶和奶嘴，确保宝宝能够顺利进食。
奶瓶：可以准备玻璃奶瓶或奶瓶，容易清洗和消毒。
奶嘴：选择适合新生儿的奶嘴，材质要安全，奶嘴的孔大小要适中。
4.奶粉：准备适量的奶粉，以备不时之需。
新生儿奶粉：选择适合新生儿的奶粉，按照说明进行冲泡。
5.湿纸巾和干纸巾：湿纸巾可以用于清洁宝宝的臀部和手部，干纸巾用于擦干水分。
湿纸巾：选择无刺激、温和的湿纸巾。
干纸巾：柔软、吸水性好的干纸巾。
6.浴盆和沐浴用品：给宝宝准备一个舒适的浴盆，以及适合新生儿的沐浴用品。
浴盆：选择宽敞、稳固的浴盆，方便给宝宝洗澡。
沐浴露和洗发水：选择无刺激、温和的沐浴露和洗发水。
7.体温计：测量宝宝的体温，及时发现体温异常。
电子体温计：测量方便快捷，适合家庭使用。
8.棉签和酒精：用于清洁宝宝的耳朵、鼻子等部位。
棉签：选择柔软、无刺激的棉签。
酒精：用于消毒棉签。
9.润肤露和护臀霜：保护宝宝的皮肤，预防皮肤问题。
润肤露：滋润宝宝的皮肤，保持皮肤湿润。
护臀霜：预防和治疗尿布疹。
10.安全用品：确保宝宝的安全，如婴儿床护栏、安全座椅等。
婴儿床护栏：防止宝宝从床上掉落。
安全座椅：在乘车时使用，保护宝宝的安全。
以上是宝宝刚出生时需要准备的一些医疗和健康相关的物品，新手父母可以根据实际情况进行准备。同时，在使用这些物品时，要注意按照说明进行操作，确保宝宝的安全和健康。如果有任何疑问或需要进一步的建议，可以咨询医生或专业的育儿人员。