手臂关节酸痛的主要原因有以下几点：
1.过度使用：过度使用手臂关节，如重复性动作、过度运动或长时间使用电脑等，可能导致手臂关节的肌肉和韧带疲劳和酸痛。
2.姿势不良：不良的姿势，如低头、弯腰或手臂伸展过度，可能导致手臂关节的压力增加，引起酸痛。
3.关节炎：关节炎是一种常见的疾病，可导致手臂关节的炎症和疼痛。关节炎的类型包括类风湿性关节炎、骨关节炎等。
4.滑囊炎：滑囊炎是滑囊的炎症，滑囊位于关节周围，可分泌滑液，减少关节之间的摩擦。滑囊炎可导致手臂关节酸痛、肿胀和活动受限。
5.肌肉拉伤或扭伤：手臂肌肉的拉伤或扭伤，可能导致肌肉疼痛和酸痛。
6.神经受压：颈椎间盘突出、胸廓出口综合征等疾病，可能压迫手臂的神经，导致手臂关节酸痛、麻木和无力。
7.其他原因：感染、肿瘤、代谢性疾病等也可能引起手臂关节酸痛。
如果手臂关节酸痛持续时间较长或伴有其他症状，如肿胀、麻木、无力等，建议及时就医，进行详细的检查和诊断。治疗方法包括休息、物理治疗、药物治疗、注射治疗等，具体治疗方法应根据病因和病情而定。