孕晚期一般建议左侧卧位，但偶尔右侧卧位也可以。
孕晚期子宫增大，右旋，左侧卧位可以纠正右旋的子宫，改善子宫胎盘血液循环，减少胎儿缺氧的发生。但如果左侧卧位时感觉不舒服或有其他不适，可以适当改为右侧卧位，或者左右卧位交替。
需要注意的是，无论采取哪种卧位，都要避免仰卧位。仰卧位时，增大的子宫会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心输出量减少，可能会出现低血压、头晕、心慌等症状，称为仰卧位低血压综合征。
此外，孕晚期还应注意以下几点：
1.定期产检：密切监测胎儿的生长发育情况和孕妇的健康状况。
2.自我监测：注意胎动情况，每天数胎动，如有异常及时就医。
3.控制体重：合理饮食，控制体重增长，避免胎儿过大。
4.适当运动：选择适合的运动方式，如散步、孕妇瑜伽等，有助于顺利分娩。
5.准备待产包：提前准备好待产所需的物品，如产妇用品、新生儿用品等。
总之，孕晚期的睡眠姿势以舒适为主，如果有任何疑问或不适，应及时咨询医生。