孕晚期一般建议左侧卧位，偶尔右侧卧位也可以，但需要注意一些事项。具体分析如下：
1.左侧卧位是孕晚期的推荐卧位，因为这种姿势可以减轻子宫对腹主动脉和下腔静脉的压迫，改善子宫的血液循环，保证胎盘的血液供给，为胎儿提供充足的氧气和营养物质，有利于胎儿的生长发育。
2.右侧卧位也不会对胎儿造成太大的影响，但如果右侧卧位时间过长，可能会导致孕妇出现低血压、头晕、心慌等不适症状，还可能会影响胎儿的氧气供应。
3.除了左侧卧位和右侧卧位，孕妇还可以采取仰卧位，但需要注意避免仰卧位低血压综合征的发生。如果孕妇在仰卧位时出现头晕、恶心、心慌等不适症状，应立即改为侧卧位。
4.孕妇在睡眠时应尽量保持舒适的体位，可以在两腿之间、腹部下方或背部放置枕头，以缓解身体的不适。
5.孕妇的睡眠质量对胎儿的健康发育也非常重要，建议孕妇在睡前避免过度劳累、紧张、焦虑等情绪，保持良好的心态，有助于提高睡眠质量。
总之，孕晚期可以右侧卧位，但需要注意时间和频率，同时也要注意保持良好的睡眠姿势和睡眠质量。如果孕妇有任何不适症状，应及时就医，以确保自身和胎儿的健康。