怀孕29周耻骨痛疼可能是由于胎儿增大、耻骨联合分离、激素变化等原因引起的。以下是一些可以缓解疼痛的方法：
1.休息：尽量避免长时间站立或坐着，尤其是需要长时间保持同一姿势的活动，如做家务、工作等。休息时，可以采用侧卧或仰卧的姿势，并在两腿之间放置一个枕头，以减轻耻骨联合的压力。
2.热敷：用热毛巾或热水袋敷在耻骨疼痛的部位，每次约15-20分钟，每天2-3次。热敷可以缓解肌肉紧张，减轻疼痛。
3.冷敷：如果疼痛较为剧烈，可以用冰袋或冷毛巾敷在耻骨疼痛的部位，每次约15-20分钟，每天2-3次。冷敷可以减轻肿胀和疼痛。
4.适当运动：进行一些适合孕妇的运动，如散步、孕妇瑜伽等，可以增强身体的柔韧性和力量，缓解耻骨痛疼。
5.按摩：轻轻按摩耻骨疼痛的部位，有助于缓解肌肉紧张和疼痛。但要注意按摩的力度，避免过度刺激。
6.穿戴支撑带：使用孕妇专用的耻骨支撑带，可以减轻耻骨联合的压力，缓解疼痛。但要注意支撑带的穿戴方法和松紧度，避免影响胎儿的发育。
7.改变姿势：在进行日常活动时，要注意改变姿势，避免耻骨受到过度的压力。例如，上下楼梯时，要尽量扶着栏杆，避免身体前倾；睡觉时，要选择合适的床垫和枕头。
8.补充营养：确保摄入足够的钙、维生素D和蛋白质等营养物质，有助于增强骨骼和肌肉的健康。
9.就医治疗：如果耻骨痛疼严重影响生活，或伴有其他症状，如阴道出血、破水等，应及时就医，接受医生的治疗和建议。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果耻骨痛疼持续加重或伴有其他异常症状，应及时就医，以便医生进行详细的检查和诊断，并制定个性化的治疗方案。同时，孕妇在孕期应注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态，有助于缓解耻骨痛疼和其他孕期不适。