一般情况下，拔牙损伤神经是可以自愈的，但具体情况需要根据损伤的程度和个体差异而定。
拔牙时，如果损伤了下牙槽神经，可能会导致下唇和颏部的麻木。这种麻木通常是暂时的，会在数周至数月内逐渐恢复。在恢复期间，可以使用营养神经的药物，如维生素B1、B12等，促进神经功能的恢复。
如果拔牙时损伤了上牙槽后神经，可能会导致同侧上颌牙齿的麻木。这种麻木恢复的时间可能较长，需要数月甚至更长时间。在恢复期间，需要注意口腔卫生，避免感染。
需要注意的是，如果拔牙后出现长时间的麻木、疼痛或其他异常症状，应及时就医，进行详细的检查和诊断。医生可能会建议进行神经电生理检查、磁共振成像（MRI）等检查，以确定神经损伤的程度和范围，并制定相应的治疗方案。
此外，为了减少拔牙后神经损伤的风险，拔牙时应选择正规的医疗机构和经验丰富的医生。在拔牙前，医生会进行详细的口腔检查和评估，制定合适的拔牙方案。拔牙后，应遵循医生的建议，注意口腔卫生，避免食用辛辣、刺激性食物，避免剧烈运动等。
总之，拔牙损伤神经后是否能自愈，需要根据具体情况而定。在恢复期间，应注意观察症状的变化，如果出现异常应及时就医。同时，拔牙后应注意口腔卫生，避免感染，促进神经功能的恢复。